威尼斯手机娱乐官网

关闭

当前位置:首页 > 行业资讯 > IT业界 » 正文

探索外星的机器人要有什么本领?先从不好好走路做起

图片来源:欧洲航天局
图片来源:欧洲航天局

  拟态动物的机器人越来越多。例如,以波士顿动力公司为首研制的人形机器人在飞速进步。但如果要在其他星球上使用,机器人会是什么样子呢?

  首先要考虑的问题是,机器人如何在外星球上更快速、高效地前进。

  因为其他星球上的重力与地球上并不相同。以月球为例,其重力只有地球上的约六分之一。当宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林跟随阿波罗11号首次登上月球时,首先要学习的是如何走路。

  今年7月,一款名叫SpaceBok的跳跃机器人,开始在欧洲航天局(ESA)进行测试。这款机器人的设计初衷,就是为了让其能够更高效地在月球或其他低重力小行星上前进。

  SpaceBok由苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学的学生研制,主要特点是有四条腿,可以像羚羊一样跳跃行走。

  研究人员发现,相比较于地面上的正常步行,跳跃的方式更适合机器人在月球等低重力星球上前进。

SpaceBok在一个轨道机器人身上滑动,由此来模仿小行星上的低重力情况。图片来源:欧洲航天局
SpaceBok在一个轨道机器人身上滑动,由此来模仿小行星上的低重力情况。图片来源:欧洲航天局

  目前,类似于“勇气号”、“好奇号”等火星探测器,使用前进方式的均为车轮式,这种方式较为传统,可靠性更高。

  但总有一些地貌复杂的地区,轮式车辆无法抵达,这就凸显出了SpaceBok的优点。

  苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的博士生Hendrik Kolvenbach带领的学生团队,一直致力于研究此类机器人,他们的设计均基于模仿鹿或羚羊类动物,研究的重点是让这类机器人如何在特定情况下快速移动。

Hendrik Kolvenbach和SpaceBok机器人。图片来源:欧洲航天局
Hendrik Kolvenbach和SpaceBok机器人。图片来源:欧洲航天局

  Kolvenbach在公开发表的文章中表示,跳跃式的“动态行走”允许机器人同时四脚离地,可以代替“步态行走”。

  但想要在机器人身上实现跳跃式的“动态行走”,并不容易。Kolvenbach表示,这需要更高的计算能力和算法。

  研究团队成员Alexander Dietsche指出,在低重力的条件下,宇航员下意识地跳起,落地时可以自主掌握平衡,机器人却很难做到这一点。

  “月球的重力只有地球的六分之一,在这种情况下,SpaceBok的跳跃高度可能高达2米,再落地时就需要更好地稳定自己。”Dietsche说。

SpaceBok系安全绳进行跳跃试验。图片来源:欧洲航天局
SpaceBok系安全绳进行跳跃试验。图片来源:欧洲航天局

  为了更好地解决这些问题,SpaceBok的研究团队采用了有缓冲作用的腿部,来进行加速和减速,且能实现对落地能量的储存,以及起跳时的能量释放,这还减少了机器人的自身能量消耗。

  截至目前,SpaceBok的测试均采用系着安全带的跳跃试验。除正常的实验室条件测试外,团队也在欧洲航天局的火星试验场进行了测试,那里有类似于火星表面的不规则平面。

  但该机器人仍需更多的户外测试,尤其是如何跳跃障碍物等。

上一篇:特斯拉联合创始人塔彭宁加入风投公司Spero Ventures
下一篇:中国拿下数据库世界杯冠军 已被美国Oracle制霸9年

相关推荐

留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:

猜你喜欢


数百万日本人关注,为何虚拟主播这么受欢迎

数百万日本人关注,为何虚拟主播这么受欢迎

图示:虚拟明星主播绊爱网易科技讯 9月22日消息,据国外媒体报道,像绊爱(Kizuna Ai)这样的虚拟主播风靡日本,栩栩如生的动作表情以及与用户的活跃互动让其成为了日本YouTube上的流量...

微软“美少女”小冰如何挣钱?

微软“美少女”小冰如何挣钱?

图片来源|被访者  “我没有KPI。”  在人工智能(AI)机器人商业化之路开启、竞争变得愈加激烈之时,微软(亚洲)互联网工程院副院长、小冰团队总负责人李笛说出这样的...

剑桥、哥大研究生欲造32万公里的登月电梯

剑桥、哥大研究生欲造32万公里的登月电梯

  【新智元导读】由于登月飞船的发射要靠成本高昂的火箭,登月一直是一件极度烧钱的事。现在,哈佛和哥伦比亚大学的几位研究生好好算了一下,结果发现,“太空电梯”在...

苹果在线商店开始维护,iPhone 11要来了

苹果在线商店开始维护,iPhone 11要来了

9月10日消息 苹果2019秋季发布会即将于9月11日凌晨一点拉开序幕,苹果将发布全新的iPhone 11、Apple Watch等产品。 跟往常一样,目前苹果在线商店已经开始维护,为...

5G战场,三星华为的双雄对决

5G战场,三星华为的双雄对决

  三星与华为是中韩两大科技领域的标杆企业,两大巨头过去在手机市场,经历了Android阵营的数次旗舰对决,今年又上演了可折叠手机市场的双强争霸,在5G市场,两者的双雄对决依然难...

澳门电讯下半年部署5G网络 拟2020年推5G服务

澳门电讯下半年部署5G网络 拟2020年推5G服务

  7月10日电 据《澳门日报》报道,日前,澳门电讯网络服务副总裁梁沛雄表示,2019下半年将部署5G网络,若特区政府能够推出牌照申请,按计划2020年可推出5G服务。  梁沛雄表示,澳门...

围墙剥落,“鸿蒙”初开

围墙剥落,“鸿蒙”初开

  从头开始制作一个手机操作系统,并让它至少站稳脚跟,甚至取得成功,这听起来像是天方夜谭。  甚至比尔·盖茨都承认,他们不能在手机领域复制 Windows 当年的成功,听凭...

二维码
关闭
关闭